一种五轴联动的关节式机械臂

摘要

本实用新型公开一种五轴联动的关节式机械臂，包括一结构主体，该结构主体由相互连接的机械臂组成，所述机械臂包括中间的运动臂及两端的底座与连接头，所述机械臂、底座及连接头分别设有运动连接的减速机及与之驱动连接的驱动电机，所述驱动电机设置在所述机械臂内。采用减速机带动机械臂的关节运动节点实现调控式运动，提高了机械臂的运转精度控制，直接提高工作效率，将驱动电机内置在机械臂内部，减少外部辅助配件，结构简洁美观，且有效节约成本，灵活的走线方式可自由旋转内部走线或外部走线，本实用新型还提供一种实现该方法的五轴联动的关节式机械臂，结构主体为关节式五轴机械臂，结构简单，有效节约成本的同时满足高精度设计需求。

主权项

一种五轴联动的关节式机械臂，其特征在于，包括一结构主体，该结构主体由相互连接的机械臂组成，所述机械臂包括中间的运动臂及两端的底座与连接头，所述机械臂、底座及连接头分别设有运动连接的减速机及与之驱动连接的驱动电机，所述驱动电机设置在所述机械臂内。