一种自动化冲压线装夹机械臂

摘要

本实用新型公开一种自动化冲压线装夹机械臂，包括：基座，其特征在于：在所述的基座上设有升降导向装置，该升降导向装置固定在基座上，该升降导向装置的轴线与地面垂直，在升降导向装置的升降导套上设有伸缩臂该伸缩臂由三段直径从小到大的伸缩杆套合而成，伸缩臂的一端与升降导向装置固定连接，在伸缩臂的另一端设有夹持爪，在所述的夹持爪上还设有压力传感器。本实用新型采用自动化的机械臂取件并且自动装夹实现冲压流水线的无人化生产。本实用新型结构紧凑，自动冲压安装准确率高，故障率低，有效减少人力投入，降低操作人员劳动强度，减少工伤事故的发生频率。

主权项

一种自动化冲压线装夹机械臂，包括：基座（1），其特征在于：在所述的基座（1）上设有升降导向装置（2），该升降导向装置（2）固定在基座（1）上，该升降导向装置（2）的轴线与地面垂直，在升降导向装置（2）的升降导套（21）上设有伸缩臂（3）该伸缩臂（3）由三段直径从小到大的伸缩杆（31）套合而成，伸缩臂（3）的一端与升降导向装置（2）固定连接，在伸缩臂（3）的另一端设有夹持爪（4），在所述的夹持爪（4）上还设有压力传感器（5）。