扑翼机

摘要

本实用新型公开了一种扑翼机，包括机身和活动机翼，活动机翼通过用以驱动活动机翼沿竖直方向作起伏运动的传动机构连接机身，机身的前部和机身的尾部均设有在水平面上沿机身对称布置的两个用以调整扑翼机飞行姿态的风扇，风扇包括有用以调整扑翼机飞行姿态的风扇，风扇的轴沿竖向布置。风扇轴沿竖向布置，产生竖直方向的控制力，提高了竖直方向的控制力，对扑翼机进行姿态的辅助控制，弥补现有扑翼机飞行姿态不稳健的问题，提高了扑翼的效率；在起飞和降落的时候通过风扇进行竖直方向的缓冲作用以及对整体姿态的控制，有效避免翼尖打地的问题，从而提高扑翼机的使用寿命；通过风扇还能够实现扑翼机的水面地效滑行和起降，适用性更广。

主权项

一种扑翼机，包括机身(1)和活动机翼(2)，所述活动机翼(2)通过用以驱动所述活动机翼(2)沿竖直方向作起伏运动的传动机构(3)连接所述机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的前部和所述机身(1)的尾部均设有在水平面上沿所述机身(1)对称布置的两个用以调整扑翼机飞行姿态的风扇(4)，所述风扇(4)包括有用以调整扑翼机飞行姿态的扇叶(401)，所述风扇(4)的轴沿竖向布置。