一种用于抓草机的多角度折叠式机臂

摘要

本实用新型涉及一种用于抓草机的多角度折叠式机臂，它包括底座以及与底座连接的支撑台，底座上侧面铰接有支撑大梁，支撑台上侧面铰接有一组液压升降杆，支撑大梁铰接有一个改向液压杆，支撑大梁的首端铰接有多折支架，多折支架的尾端铰接有U型凹槽，U型凹槽的底部连接有小圆盘，小圆盘的圆周处通过螺栓连接有圆盘底座，圆盘底座的侧面连接有液压马达，圆盘底座底部连接有平台，平台前后两侧面分别连接有连接件，连接件的端部分别铰接有爪子，爪子上设置有横架，平台左右两个侧面分别铰接有一组松紧液压杆。本实用新型不仅可以通过液压升降杆，上下调节爪子的高度，还可以通过改向液压杆折叠伸缩多折支架，实现了多角度的折叠。

主权项

一种用于抓草机的多角度折叠式机臂，它包括底座以及与底座连接的支撑台，其特征在于：所述的底座上侧面铰接有支撑大梁，所述的支撑台上侧面铰接有一组液压升降杆，所述的一组液压升降杆固定段分别与支撑台两端铰接，伸缩端与支撑大梁中部的两侧面铰接，所述的支撑大梁铰接有一个改向液压杆，所述的支撑大梁的首端铰接有多折支架，所述的改向液压杆固定端与支撑大梁中部上侧面铰接，伸缩端与多折支架的首段铰接，所述的支撑大梁尾段与底座铰接，首端与多折支架的折弯处的两侧面铰接，所述的多折支架的尾端铰接有U型凹槽，所述的U型凹槽的底部连接有小圆盘，所述的小圆盘的圆周处通过螺栓连接有圆盘底座，所述的圆盘底座的侧面连接有液压马达，所述的圆盘底座底部连接有平台，所述的平台前后两侧面分别连接有连接件，所述的连接件的端部分别铰接有爪子，所述的爪子上设置有横架，所述的平台左右两个侧面分别铰接有一组松紧液压杆，所述的一组松紧液压杆的固定段与平台铰接，伸缩端与横架的两端铰接。