加工机器人底座方形底面的专用监测夹具

摘要

本实用新型涉及一种加工机器人底座方形底面的专用监测夹具，属于机床夹具的技术，包括定位装置、夹紧装置、支撑装置、控制装置和夹具体1，夹紧装置、定位装置和支撑装置固定于夹具体1上，控制装置19位于夹具体上一角，控制装置19包括压力传感器组、处理器、开关和电源，压力传感器组测得的工件受力信息输入到处理器，控制控制装置开启的开关连接到处理器。本实用新型可以稳定的夹持机器人底座方便对方形底面的铣、钻、铰、攻丝加工处理，本夹具还可以监测夹具的完成进度，在工件加工完成后会提醒工作人员，本实用新型结构简单夹紧操作方便,夹具使用寿命长工件的稳定性高而且降低了工件加工的失误率。

主权项

一种加工机器人底座方形底面的专用监测夹具，包括定位装置、夹紧装置、支撑装置、控制装置和夹具体（1），夹紧装置、定位装置和支撑装置固定于夹具体（1）上，控制装置（19）位于夹具体上一角，控制装置（19）包括压力传感器组、处理器、开关和电源，压力传感器组测得的工件受力信息输入到处理器，控制控制装置开启的开关连接到处理器。