| 发明名称 | 分离装置和分离方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种分离装置和一种分离方法，特别是用于修剪工件(2)、尤其是太阳能模块的分离装置和分离方法。该分离装置具有多肢(12，13，14，15)的可编程的机器人(6)，该机器人设计为触觉的特别是力/力矩调节的机器人。该机器人引导刀具形式的分离工具(8)。 | ||
| 申请公布号 | CN104245246A | 申请公布日期 | 2014.12.24 |
| 申请号 | CN201380017881.1 | 申请日期 | 2013.03.15 |
| 申请人 | 库卡系统有限责任公司 | 发明人 | 马库斯·科斯 |
| 分类号 | B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J13/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 时永红;黄艳 |
| 主权项 | 一种分离装置，特别是修剪装置，具有多肢(12，13，14，15)的可编程的机器人(6)和分离工具(8)，其特征在于，该机器人(6)被设计为触觉的，特别是力/力矩调节的机器人，其中，该分离工具(8)为刀具。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||