抑制臂架回转振动的设备、方法、系统及工程机械

摘要

本发明公开了一种抑制臂架回转振动的设备、方法、系统及工程机械，所述设备包括：接收装置，用于接收臂架在回转方向上的位移；以及控制装置，用于在臂架回转动作结束后，计算所述位移与一参考位移之间的位移差，并根据该位移差通过比例微分算法生成用于减振执行机构的控制信号。通过上述技术方案，可通过检测回转方向上的位移并根据位移差确定控制信号，之后将该控制信号施加至减振执行机构，以抑制臂架的回转振动。这对于提高泵车操纵效率和安全性有重大意义。

主权项

一种用于抑制臂架的回转振动的设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收臂架在回转方向上的位移；以及控制装置，用于在臂架回转动作结束后，计算所述位移与一参考位移之间的位移差，并根据该位移差通过比例微分算法生成用于减振执行机构的控制信号；在臂架回转动作结束之初，不具有足够的回转振动位移数据来计算臂架振动过程中的平衡位置所对应的位移时，以臂架回转动作结束时在回转方向上的初始位移作为参考位移；或者，在臂架回转动作结束一段时间之后，可获取足够的回转振动位移数据时，将臂架在回转方向上的平衡位置所对应的位移作为参考位移。