一种试管剔除机构

摘要

本实用新型涉及双层塑料真空采血管的组装设备，具体为用于双层采血管制造设备上用的一种试管剔除机构，其包括单片机、机架、安装于机架上的水平移动机构、设置于水平移动机构上由水平移动机构驱动能够水平移动的第二气缸、与第二气缸的导杆连接由第二气缸驱动垂直动作的真空吸附组件以及设置于机架上的用于检测试管输送装置上试管方位的传感检测机构，所述真空吸附组件位于试管输送装置正上方与传感检测机构的检测位置相对应；所述传感检测机构的输出端与所述单片机的输入端连接，所述单片机的输出端分别与水平移动机构、第二气缸以及真空吸附组件的控制端连接。

主权项

一种试管剔除机构，其特征在于：其包括单片机（14）、机架（1）、安装于机架（1）上的水平移动机构、设置于水平移动机构上由水平移动机构驱动能够水平移动的第二气缸（3）、与第二气缸（3）的导杆连接由第二气缸（3）驱动垂直动作的真空吸附组件以及设置于机架（1）上的用于检测试管输送装置上试管方位的传感检测机构，所述真空吸附组件位于试管输送装置正上方、且与传感检测机构的检测位置相对应；所述传感检测机构的输出端与所述单片机（14）的输入端连接，所述单片机（14）的输出端分别与水平移动机构、第二气缸（3）以及真空吸附组件的控制端连接。