一种固定架车机自动纠偏控制方法和系统

摘要

本发明涉及架车机控制技术领域，尤其涉及一种固定架车机自动纠偏控制方法和系统。所述方法，包括：主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值；求出实时高度值中的最大值与最小值；当举升机构作上升运动时，调低与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的变频器工作频率；当举升机构作下降运动时，调低与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的变频器工作频率；当高度差缩小至第三预设差值时，恢复被调低的举升机构的变频器工作频率。可见，本发明通过主站PLC调低速度快的举升机构变频器的工作频率，实现运行过程中自动调整高度差，保证各举升机构在上升或者下降过程中高度差同步精度在设定高度差以内。

主权项

一种固定架车机自动纠偏控制方法，其特征在于，包括：主站PLC实时接收子站PLC发送的举升机构的高度值；求出实时高度值中的最大值与最小值；当举升机构作上升运动时，调低与最小值高度差大于等于第一预设差值的举升机构的变频器工作频率；当举升机构作下降运动时，调低与最大值高度差大于等于第二预设差值的举升机构的变频器工作频率；当高度差缩小至第三预设差值时，恢复被调低的举升机构的变频器工作频率。