直接编程多用途机械手（机器人）

摘要

本发明的主要目的是简化机械手（机器人）在应用上的复杂性，使用的是直接编程方式，操作人员只需要将机械手（机器人）按照需要动作任意移动，机械手（机器人）将通过编码器及传感器与控制系统配合记录下移动轨迹及位置，机械手（机器人）将按照记录保存下作为程序来使用。本发明的优点是简化了机械手（机器人）的应用及维护，提高了机械手（机器人）在制造.医疗.运输.等多种领域应用的机率。

主权项

一种用于机械手（机器人）直接编程的方式，使用的是直接编程方式，其特征是操作人员只需要将机械手（机器人）按照需要动作任意移动，无需编写复杂的程序，它包括。