用于掏箱叉车的货叉端平控制装置

摘要

一种用于掏箱叉车的货叉端平控制装置，包含有具有货叉（1）和摆动油缸（2）的掏箱叉车本体、设置在货叉（1）上的倾角传感器（11）、与倾角传感器（11）的输出端口连接的控制器（12），控制器（12）的输出端口设置为与摆动油缸（2）的电比例阀连接，通过倾角传感器（11）拾取货叉（1）的倾斜角度，通过控制器（12）把取货叉（1）的倾斜角度控制在限定值的范围内，不再由操作人员进行观察控制货叉（1）的倾斜角度，因此实现了货叉（1）的自动端平，防止货物从货叉（1）上脱落。

主权项

一种用于掏箱叉车的货叉端平控制装置；其特征是：包含有具有货叉（1）和摆动油缸（2）的掏箱叉车本体、设置在货叉（1）上的倾角传感器（11）、与倾角传感器（11）的输出端口连接的控制器（12），控制器（12）的输出端口设置为与摆动油缸（2）的电比例阀连接；掏箱叉车本体设置为还包含有伸缩臂（3）、伸缩油缸（4）、变幅油缸（5）、升降臂（6）、回转支架（7）、升降油缸（8）、动力集装架（9）和车架（10），回转支架（7）设置在车架（10）上，升降臂（6）和动力集装架（9）分别设置在回转支架（7）的前后端端部上，升降臂（6）的一端端部设置为与伸缩臂（3）的后端端部铰接并另一端端部设置为与回转支架（7）铰接，在伸缩臂（3）的前端端部设置有与伸缩臂（3）的前端端部铰接的货叉（1），在升降臂（6）与回转支架（7）之间设置有升降油缸（8），在升降臂（6）与伸缩臂（3）之间设置有变幅油缸（5），在伸缩臂（3）中设置有伸缩油缸（4），在货叉（1）与伸缩臂（3）之间设置有摆动油缸（2），在货叉（1）上设置有倾角传感器（11），倾角传感器（11）的输出端口设置为与控制器（12）的输入端口连接；控制器（12）设置为PLC控制器。