一种多用途智能伸缩喷灌车

摘要

本发明公开了一种多用途智能伸缩喷灌车，属于喷灌技术领域。车身由车载的自动控制系统根据GPS信号控制或人为操纵，灌溉供水经由备用水箱或外接进水口通过二向阀门进入增压泵向伸缩管道输送，伸缩旋转由支撑杆顶部电机、水压力和舵机控制，自动控制由基于单片机的芯片及信号传输模块完成，电源电路系统包括发电机、电刷及相关电路。本发明通过基于单片机的自动控制系统控制各个电气元件协同工作，实现喷水管道的横向、竖向伸缩以及360°旋转，能够适应不同地形、不同高度农作物的灌溉需求，高效完成各种复杂环境条件下的喷灌任务，提高灌溉水的有效利用率。

主权项

一种多用途智能伸缩喷灌车，由电动机M1(1)、电动机M2(2)、电动机M3(3)、悬臂梁(4)、摄像头(5)、喷头(6)、悬索(7)、横向伸缩管道(8)、滑槽(9)、竖向伸缩装置(10)、支撑杆(11)、滚珠轴承(12)、齿轮(13)、电刷(14)、舵机(15)、上电磁水阀(16)、增压泵(17)、二向阀门(18)、备用水箱(19)、备用水箱的进水口(20)、车身(21)、含信号接收装置的自动控制系统(22)、下电磁水阀(23)、车载发电机(24)和外接进水口(25)组成，其特征在于：所述悬臂梁(4)与支撑杆(11)相连接；所述支撑杆(11)为中空滑槽式支撑杆(11)，下部固定于滚珠轴承(12)，上部与对称式悬臂梁(4)相连接，中空滑槽式支撑杆(11)与悬臂梁(4)能够在齿轮(13)、滚珠轴承(12)的传动下一起旋转，中空的支撑杆(11)内部采用金属触片与电刷(14)传输电力，通过支撑杆(11)内的布线将电力传输至上部悬臂梁(4)；所述横向伸缩管道(8)通过悬索(7)与悬臂梁(4)两端的电动机M1(1)和电动机M2(2)相连，所述横向伸缩管道(8)两端为对称设计，采用对称式悬索(7)实现大范围牵引伸缩，所述横向伸缩管道(8)第一节固定于三通上，其余套管能够依次收回，且喷水套管前端安装有喷头(6)，横向伸缩管道(8)通过内部橡胶活塞和高压水流的冲击力实现伸长，在电动机M1(1)、电动机M2(2)牵引下实现回收，满足不同范围的喷水覆盖；所述竖向伸缩装置(10)位于支撑杆(11)内，竖向伸缩装置(10)下部与上电磁水阀(16)、增压泵(17)相连通，通过上部电动机M3(3)的牵引使竖向伸缩装置(10)上升或下降，实现不同高度的喷水灌溉；所述增压泵(17)与二向阀门(18)相连通；所述喷灌车搭载有备用水箱(19)，根据需要加入农药或可溶性化肥，实现“水药肥”一体化喷灌，备用水箱(19)和外接进水的选择通过切换二向阀门(18)来完成，喷灌车通过基于单片机的自动控制系统控制各个电气元件协同工作，实现喷水管道的360°旋转与横向、竖向的管道伸缩，高效地完成各种复杂环境条件下的喷灌任务。