一种焊机双切剪间隙测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种焊机双切剪间隙测量装置，其设于焊机双切剪上，所述焊机双切剪包括可啮合的一对厚度方向上具有一间隙的具有斜刃的上剪刀和具有平刃的下剪刀，对应所述间隙设置的带光源的斜度和所述斜刃相同的一托架，对应所述光源设置的图像采集装置。相应地本发明还公开了一种应用上述焊机双切剪间隙测量装置进行焊机双切剪间隙测量的方法，其包括下列步骤：控制上剪刀和下剪刀位于一最初啮合点；将托架和图像采集装置同步移动至最初啮合点处；打开光源；控制上剪刀缓慢下降以在长度方向上与下剪刀逐渐啮合，并推动托架和图像采集装置沿下剪刀长度方向同步移动，图像采集装置采集间隙图像；根据采集的间隙图像测量间隙。

主权项

一种焊机双切剪间隙测量装置，其设于焊机双切剪上，所述焊机双切剪包括设于下剪刀刀架上的下剪刀和设于上剪刀刀架上的上剪刀，所述下剪刀的剪刃为沿下剪刀长度方向水平的平刃，所述上剪刀的剪刃为沿上剪刀长度方向倾斜的斜刃，所述上剪刀和下剪刀啮合时在其厚度方向上具有一间隙；其特征在于，所述焊机双切剪间隙测量装置包括：一上剪刀下降驱动装置，其与上剪刀连接，以驱动上剪刀向下朝着下剪刀移动；一下剪刀上升驱动装置，其与下剪刀连接，以驱动下剪刀向上朝着上剪刀移动；一托架，其设置于下剪刀刀架内，并对应所述间隙的位置设置，所述托架设置为可沿着下剪刀的长度方向移动，所述托架的上顶面为斜面，该斜面的斜率与上剪刀斜刃的斜率相同；一光源，其设于所述托架上，所述光源的入射方向与下剪刀的高度方向一致；一图像采集装置，其对应所述光源设置，并设置为与所述托架同步移动，采集焊机双切剪间隙的图像。