发明名称 | 一种枝条修剪粉碎机器人及方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种枝条修剪粉碎机器人及方法,包括机械手臂、安装在机械手臂前端的修剪末端执行器、控制单元、摄像机;修剪末端执行器、摄像机等部件的动作由控制单元控制;机械手臂包括电动机、手指驱动装置、叉形手指、锯片、锯片轴、锯片轴驱动装置;电动机驱动手指驱动装置及锯片轴驱动装置动作;锯片安装在锯片轴的外周,锯片轴连接锯片轴驱动装置;叉形手指与手指驱动装置连接。本发明集对枝条进行选择性剪枝与粉碎为一体,减少了为了枝条粉碎进行的枝条搬运环节,可以进行实时粉碎。而且利用枝条和树叶就地粉碎的碎末作为有机肥料,返回到土壤中,降低了生产成本,减少了作物对化学合成肥料的使用量,促进了有机水果产业的发展。 | ||
申请公布号 | CN104221732A | 申请公布日期 | 2014.12.24 |
申请号 | CN201410512605.9 | 申请日期 | 2014.09.29 |
申请人 | 华南理工大学 | 发明人 | 邵明;黄彪;宋雷 |
分类号 | A01G3/00(2006.01)I | 主分类号 | A01G3/00(2006.01)I |
代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人 | 蔡茂略 |
主权项 | 一种枝条修剪粉碎机器人,其特征在于包括:安装在机架(6)上的机械手臂、安装在机械手臂前端的修剪末端执行器(7)、安装在机架(6)上的控制单元(3)、与控制单元(3)连接的摄像机(4),安装在机架上的驱动轮总成(1)、从动轮总成(2);所述机械手臂包括依次连接的腕旋转关节(5)、伸缩臂(8)、肘转动关节(9)、臂转动关节(10)、腰旋转关节(11);所述修剪末端执行器(7)、摄像机(4)、驱动轮总成(1)和从动轮总成(2)的动作,由控制单元(3)控制;所述机械手臂包括电动机(15)、手指驱动装置(16)、叉形手指(17)、锯片(18)、锯片轴(19)、锯片轴驱动装置(20);电动机(15)驱动手指驱动装置(16)及锯片轴驱动装置(20)动作;所述锯片(18)安装在锯片轴(19)的外周,锯片轴(19)连接锯片轴驱动装置(20);所述叉形手指(17)与手指驱动装置(16)连接。 | ||
地址 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 |