车辆制动装置

摘要

在车辆制动装置（20）中，其中该车辆制动装置包括：液压传感器（40），用以检测与由主缸（23）调节的流体压力的压力相对应的输出值；主缸压力计算单元（52），用以存储在该主缸（23）的压力变成0时该液压传感器（40）的输出值作为零点校正值并且通过基于该零点校正值对该液压传感器（40）的输出值进行校正来计算主缸压力，该车辆制动装置（20）包括零点校正值更新单元（54），用以当由该液压传感器（40）检测到的输出值小于存储在该主缸压力计算单元（52）中的零点校正值时，将该输出值设定为新的零点校正值，并更新该零点校正值。

主权项

一种车辆制动装置，包括：主缸，其响应于驾驶员的制动操作量而调节用于将制动力作用到车辆的各个车轮的流体压力；压力传感器，其检测与由所述主缸调节的所述流体压力的压力相对应的输出值；以及压力计算单元，其存储在所述主缸的实际压力变成0时所述压力传感器的输出值作为零点校正值，并通过基于所述零点校正值校正由所述压力传感器检测到的输出值来计算所述压力，其中所述车辆制动装置还包括检测所述车辆的加速度的加速度传感器，其中当由所述加速度传感器检测到的所述车辆的加速度等于或者大于预定值时，零点校正值更新单元将由所述压力传感器检测到的输出值设定为新的零点校正值，并更新所述零点校正值。