Spurüberwachung mit elektronischem Horizont

摘要

Eine Vorrichtung für ein Fahrzeug, das auf einer Spurmarkierungen aufweisenden Straße betrieben wird, enthält einen optischen Sensor, der optische Daten der Straße bereitstellt. Ein erstes Spurenmodell wird in einem elektronischen Speicher als Reaktion auf detektierte Spurenmarkierungen in den optischen Daten gespeichert. Ein System mit elektronischem Horizont verfolgt eine Position des Fahrzeugs und stellt als Reaktion auf die Position Straßendaten bereit. Ein zweites Spurenmodell ist als Reaktion auf die Straßendaten in dem elektronischen Speicher gespeichert. Ein Konfidenzprüfmittel vergleicht eine Abweichung zwischen dem ersten und zweiten Spurenmodell mit einer Schwelle, um ein Konfidenzniveau zu bestimmen. Ein Ausgabeselektor wählt das erste Spurenmodell, wenn Spurenmarkierungen in den optischen Daten detektiert werden, und wählt das zweite Spurenmodell, falls die Spurenmarkierungen in den optischen Daten nicht detektiert wurden und das Konfidenzniveau größer als ein vorbestimmtes Niveau ist.