| 摘要 |
<p>본 발명은 비강용 수술도구 및 이를 이용한 수술도구 어셈블리에 관한 것으로, 본 발명에 따른 비강용 수술도구는 하우징(10); 하우징(10)의 내부에 설치되는 적어도 하나 이상의 구동풀리(20); 하우징(10)의 전면 테두리부에 결합되는 샤프트(30); 샤프트(30)의 선단에 설치되는 엔드이펙터(40); 및 일측은 구동풀리(20)에 연결되고, 타측은 샤프트(30)를 관통하여 엔드이펙터(40)에 연결되는 와이어(50)를 포함하며, 비강용 수술도구가 복수 개 결합되고, 복수 개의 비강용 수술도구의 각각의 샤프트(30)가 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 두 개 이상의 수술도구를 결합하여 각각의 엔드이펙터가 밀착되는 수술도구 어셈블리를 형성할 수 있어, 동시에 두 개 이상의 엔드이펙터를 수술부위에 삽입하여 사용할 수 있다.</p> |
