FLOATING STRUCTURE

摘要

부유식 구조물이 개시된다. 본 발명에 따른 부유식 구조물은 물에 부유할 수 있고, 레그웰을 포함하는 본체; 상기 레그웰을 상하 방향으로 관통하고 랙 기어를 갖는 레그; 상기 레그에 부착된 이물질을 제거하는 이물질 제거장치를 포함하되, 상기 이물질 제거장치는, 상기 레그의 상기 이물질을 제거하는 이물질 제거모듈과, 상기 이물질 제거모듈이 설치되고, 상기 이물질 제거모듈을 수평운동 시키는 이동모듈을 포함한다.