| 摘要 |
Sonda zawiera hermetyzowaną obudowę (1) wypełnioną gazem obojętnym. W obudowie (1) znajdują się: skaner 2D (2) laserowy, kamera (3) układ inercyjny, laserowy dalmierz (5) bezpieczeństwa, autonomiczny zasilacz i rejestrator cyfrowy, z którym jest połączone oddzielnie każde z wymienionych urządzeń (2, 3, 5). Sonda ma poza obudową (1) odometr (20) zawieszony na linie (21) i połączony z nią wysięgnikiem (23). |
