Method and apparatus for creating site maps

摘要

Sposób polega na tym, że wykonując pomiary tachimetrem, pozycję rejestrowanych punktów w globalnym układzie odniesienia ustala się za pomocą odbiornika GNSS oraz czujnika pola magnetycznego, natomiast ewentualne zmiany położenia tachimetru w trakcie wykonywania pomiarów wykrywa się za pomocą czujnika przyspieszeń lub odbiornika GNSS. Procedura nawiązania nowego stanowiska odbywa się poprzez powtórny pomiar dwóch wcześniej zmierzonych i zarejestrowanych punktów. Wyliczoną lokalizację i orientację nowego stanowiska weryfikuje się za pomocą odbiornika GNSS i czujnika pola magnetycznego lub lokalizację i orientację nowego stanowiska wyznacza się wyłącznie za pomocą odbiornika GNSS i czujnika pola magnetycznego. Urządzenie charakteryzuje się tym, że ma tachimetr (T) z przystawką rozbudowującą (P), zawierającą kontroler komunikacyjny (8) połączony z kontrolerem tachimetru (7) oraz czujnik pola magnetycznego (10) lub/i czujnik przyspieszeń (11), a każdy z tych czujników połączony jest z kontrolerem komunikacyjnym (8) łączem przesyłu danych i sterowania. Ponadto przystawka zawiera odbiornik GNSS (9) i czujnik temperatury otoczenia (12), ciśnienia atmosferycznego (13) i czujnik temperatury wewnętrznej tachimetru (14).