| 摘要 |
Mechaniczno-elektryczne złącze segmentowego manipulatora, zwłaszcza robota mobilnego, składa się tulei (11) wyposażonej w złącze elektryczne (10) osadzonej w chwytaku manipulatora oraz mającej na zewnętrznej powierzchni bolec ustalający (14) oraz składające się z tulei (8), współosiowej z tuleją (11) osadzoną w chwytaku manipulatora, osadzonej na górnym ramieniu manipulatora i wyposażonej w zacisk (9), wewnątrz której to tulei (8) jest usytuowane gniazdo (7), przy czym tuleja (8) ma podłużne wycięcie (12) dla bolca (14) tulei (11) osadzonej w chwytaku. |
