El sistema de anclaje dental descrito está formado por un tornillo autorroscante (2) que fija en un implante (1) a un componente macho (3) con geometría cónica sobre la que encaja un componente hembra (4). La prótesis se fija en el componente hembra (4). La fijación se realiza mediante un elemento retentivo (5) que se fija al componente hembra (4) y al componente macho (3), mediante fricción de las dos superficies cónicas de los componentes macho (3) y hembra (4), mediante succión provocada por la interfase de saliva entre dichos componentes macho (3) y hembra (4) o mediante combinación de estos tres métodos. La geometría de los componentes macho (3) y hembra (4) hacen que el sistema permita instalar una prótesis cuyo eje esté girado, desplazado o girado y desplazado respecto del eje del implante (1).