自动取料装置

摘要

一种自动取料装置，用于自动抓取工件并将工件传送至加工平台上，所述自动取料装置包括传送带、翻转机构、取料定位治具、传送机构以及由所述传送机构带动之抓取机构，所述传送带用于将所述工件传送至所述翻转机构；所述翻转机构将工件从传送带上移送至取料定位治具上；所述抓取机构从取料定位治具上抓取所述工件，并在传送机构之带动下移动至所述加工平台，以将所述工件放置于所述加工平台上。

主权项

一种自动取料装置，用于自动抓取工件并将工件传送至加工平台上，其改良在于：所述自动取料装置包括传送带、翻转机构、取料定位治具、传送机构以及由所述传送机构带动之抓取机构，所述传送带用于将所述工件传送至所述翻转机构；所述翻转机构将工件从传送带上移送至取料定位治具上，所述翻转机构包括旋转气缸、由所述旋转气缸驱动之摆臂以及装配于摆臂上之吸嘴；所述摆臂背离所述旋转气缸之一端开设有避位开口，所述取料定位治具对应所述避位开口开设有凸块，所述凸块上凸设有定位块，当所述摆臂在所述旋转气缸之驱动下移至所述取料定位治具后，所述凸块则收容于所述避位开口内，所述定位块定位吸附于所述吸嘴上之所述工件；所述抓取机构从取料定位治具上抓取所述工件，并在传送机构之带动下移动至所述加工平台，以将所述工件放置于所述加工平台上。