主权项 |
一种无人飞行载具,用于采集资料,其中,该无人飞行载具包括:储存装置,用于储存透过主控制站预先设置的飞行路径和中继站,每个中继站都设置有燃料补充设施及一台主机,且每个中继站都标注定有经度、纬度和高度;摄像装置,用于当无人飞行载具根据预先设定的飞行路径飞行时,进行资料获取,并将采集的资料储存在所述储存装置中;位置侦测单元,用于即时侦测无人飞行载具的经度、纬度和高度;飞行控制单元,用于当无人飞行载具的经度和纬度与一个中继站的经度和纬度相同时,根据该中继站的经度、纬度和高度,控制无人飞行载具降落至该中继站;燃料添加单元,用于在无人飞行载具降落到该中继站后,从该中继站的燃料补充设施中获取燃料,对该无人飞行载具添加燃料;及资料传输单元,用于在无人飞行载具降落到该中继站后,将摄像装置采集的资料传送至该中继站的主机,该中继站的主机再将接收到的资料传给主控制站进行储存;及所述飞行控制单元,还用于当无人飞行载具没有到达飞行终点时,控制无人飞行载具起飞至下一个中继站。 |