| 摘要 |
1. Система управления для сельскохозяйственного орудия, содержащего раму, инструмент для взаимодействия с землей, соединенный с рамой, и регулирующее устройство, соединенное с рамой, выполненное с возможностью поднятия и опускания инструмента для взаимодействия с землей между транспортировочным положением и заданной рабочей глубиной и обеспечения заданного рабочего давления, при этом система управления содержит:датчик положения, выполненный с возможностью измерения показания фактической рабочей глубины инструмента для взаимодействия с землей и генерирования соответствующего сигнала положения;датчик давления, выполненный с возможностью измерения показания фактического рабочего давления и генерирования соответствующего сигнала давления; иблок управления орудия, выполненный с возможностью приема сигнала положения и сигнала давления и управления регулирующим устройством таким образом, чтобы показание глубины устанавливало заданное значение глубины, которое указывает на заданную рабочую глубину при условии, что показание давления находится в пределах заданного диапазона давлений.2. Система управления по п. 1, в которой если показание давления не находится в пределах заданного диапазона давлений, блок управления орудия выполнен с возможностью управления регулирующим устройством таким образом, чтобы показание глубины отклонялось от заданного значения глубины до тех пор, пока показание давления не будет находиться в пределах заданного диапазона давлений.3. Система управления по п. 1, в которой блок управления орудия использует контур PID управления.4. Система управления по п. 1, в которой датчик поло� |
