| 摘要 |
<p>반송시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 반송시스템은, 복수의 주행레일과 복수의 주행레일을 상호 연결하는 분기 및 합류레일을 포함하되, 주행레일과 분기 및 합류레일이 연결되는 분기영역에 직진주행을 안내하는 직진분기가이드와 분기주행을 안내하는 커브분기가이드가 설치되는 레일시스템; 레일시스템의 주행레일에 주행가능하도록 설치되어 출발지부터 목적지까지 대상물을 반송하는 캐리어 유닛; 및 캐리어 유닛 상에 회전운동에 의해 승강가능하게 설치되어 직진주행 및 분기주행 중 어느 하나가 선택적으로 이루어지도록 상승 또는 하강되는 복수의 분기롤러를 구비하며, 캐리어 유닛이 분기영역으로 진입할 때, 복수의 분기롤러 중 중앙에 배치된 분기롤러가 커브분기가이드에 접촉 지지되어 분기주행을 안내할 수 있는 분기롤러유닛을 포함한다.</p> |
