| 摘要 |
<p>본 발명은 운전자의 성향에 따라 차등적으로 경보를 주기 위해 운전자의 성향을 분류할 수 있는 차등적 전방충돌 경보 시점을 위한 운전자 성향 분류 방법을 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 차등적 전방충돌 경보 시점을 위한 운전자 성향 분류 방법은, 운전자 성향 구분에 사용될 메트릭을 돌출하는 메트릭 돌출 단계를 포함한다. 상기 메트릭 돌출 단계는, 운전 차량이 사고 위험에 놓였을 때 속력을 줄이는 브레이킹 모드에서 메트릭을 도출하는 브레이킹 메트릭 돌출 단계를 포함한다. 상기 브레이킹 메트릭 돌출 단계는, 현재의 시간 차두 간격(TH)를 이용하여 이후의 시간 차두 간격(TH)를 예측하는 예측 시간 차두 간격(PTH)을 구하는 단계; 및 상기 예측 시간 차두 간격(PTH)의 최소값으로 운전 성향을 판단하는 단계를 포함한다. 여기서, 상기 시간 차두 간격(TH)은 선두 차량이 정지해 있다는 가정 하에서 운전 차량이 현재의 속력(v)을 유지할 때 현재의 상대거리(R)만큼 떨어진 상기 선두 차량과 충돌하는 예상 시간이다.</p> |
