| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportfahrzeug (1) und ein Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportfahrzeugs (1). Wenn an einem Zielpunkt (33) angekommen, dann wird das fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) aufgrund eines Vergleiches von mittels wenigstens einen Sensors (6) erfassten Umgebung (35) zugeordneten Signale oder Daten mit Signalen oder Daten, welche einer Soll-Position oder Soll-Lage des fahrerlosen Transportfahrzeugs (1) am Zielpunkt (33) zugeordnet sind, bewegt, sodass die Ist-Position oder Ist-Lage gleich der Soll-Position bzw. Soll-Lage zumindest innerhalb einer vorgegeben Toleranz ist.</p> |
