| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausführen einer oder mehrerer kollisionsvermeidender Maßnahmen eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Verfahren werden die Positionen statischer und dynamischer Objekte 11 in einem Schritt 10 erfasst und eine oder mehrere Trajektorien 21 für das Fahrzeug, die Kollisionen mit den erfassten Objekten 11 vermeiden, in einem Schritt 20 ermittelt. Erfindungsgemäß wird kontinuierlich oder periodisch in einem weiteren Schritt 22 ein Gefahrenwert 23 für die oder für jeden der ermittelten Trajektorien 21 ermittelt. Dieser Gefahrenwert 23 stellt ein Maß für die Kräfte dar, die auf das Fahrzeug beim Durchlaufen der jeweiligen Trajektorie 21 wirken. Die kollisionsvermeidenden Maßnahmen werden in einem Schritt 27 dann ausgeführt, wenn der oder die ermittelten Gefahrenwerte 23 oberhalb eines ausgewählten oder vordefinierten Schwellenwerts 26 liegen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens. |
