| 摘要 |
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Detektionsfähigkeit zum Detektieren eines vorausfahrenden Fahrzeugs, das mit einem Fahrzeug des Fahrers kollidieren kann, mittels einer Stereokamera mit CMOS-Sensoren des Rolling-Shutter-Typs zu verbessern. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine fahrzeuginterne Bildverarbeitungsvorrichtung, die umfasst: mehrere Abbildungsabschnitte zum Abbilden des Bereiches vor einem Fahrzeug des Fahrers; einen Bildverarbeitungsabschnitt zum Detektieren eines weiteren Fahrzeugs unter Verwendung von Disparitätsinformationen über mehrere Bilder, die durch die Abbildungsabschnitte aufgenommen werden. In diesem Fall umfassen die Abbildungsabschnitte Abbildungsvorrichtungen, wobei die Belichtungszeitvorgabe von jeder von diesen sich auf der Basis einer Zeile des Abbildungsschirms unterscheidet, und die Abbildungsvorrichtungen werden aufeinanderfolgend in der Richtung von dem untersten Rand bis zu dem obersten Rand des weiteren Fahrzeugs belichtet. |
