| 摘要 |
Le dispositif selon l'invention consiste en l'association d'une tête d'inspection laser (12) comportant une source émettant un faisceau laser (15) balayé suivant un axe défini (16, 17) et d'un robot manipulateur (13) assurant le déplacement et l'orientation dans l'espace de pièces (14) dont la structure est à inspecter. La tête d'inspection (12) et le robot manipulateur (13) sont configurés et agencés l'un vis-à-vis de l'autre de telle façon que, la tête d'inspection (12) occupant une position fixe, le robot manipulateur (13) peut déplacer la pièce à inspecter (14) en regard de la tête d'inspection (12), de telle façon que le balayage du faisceau laser (15) combiné au déplacement de la pièce selon une direction perpendiculaire à la direction du balayage permette d'inspecter la totalité de la surface de la pièce (14). Dans une configuration particulière, le robot manipulateur permet de faire varier l'orientation de la pièce (14) relativement à la direction du faisceau laser (15) de façon à disposer d'un éclairement optimal de la pièce. |
