Vorrichtung zur Navigation innerhalb von Bereichen, die einem Magnetfeld ausgesetzt sind

摘要

Die Vorrichtung zur Navigation innerhalb von Bereichen, die einem Magnetfeld ausgesetzt sind, ist versehen mit einer innerhalb des Bereichs translatorisch und/oder rotatorisch bewegbaren Sensoranordnung mit mindestens zwei in einer definierten geometrischen Beziehung zueinander angeordneten Magnetfeldsensoren zur Ermittlung der Stärke und/oder der Richtung des Magnetfeldes an den jeweiligen Aufenthaltsorten der Magnetfeldsensoren innerhalb des Bereichs. Ferner weist die Vorrichtung eine Auswerteeinheit auf, die Messsignale der Magnetfeldsensoren empfängt und anhand einer Untersuchung der Messsignale auf ähnliche Abschnitte ihrer Zeitverläufe und/oder auf im Wesentlichen gegebene Übereinstimmungen charakteristischer Abschnitte der Zeitverläufe der Messsignale und anhand einer Bestimmung eines Zeitversatzes der ähnlichen Verläufe und/oder der charakteristischen Abschnitte der Messsignale erfolgende Signalverarbeitung eine Information über die aktuelle Position und/oder die aktuelle Geschwindigkeit und/oder die aktuelle Beschleunigung und/oder die aktuelle Orientierung der Sensoranordnung ermittelt.