| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Wasserstands in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs durch Aussenden eines Sendesignals (30) in den Umgebungsbereich mittels eines Sensors, durch Empfangen eines in dem Umgebungsbereich reflektierten Signalanteils des Sendesignals (30) als Empfangssignal (37), wobei das Empfangssignal (37) mehrere Empfangsechos (31 bis 36) umfasst, durch Bestimmen eines zeitlichen Versatzes zwischen dem Sendesignal (30) und einem Empfangsecho (31 bis 36) des Empfangssignals (37), und durch Überprüfen, ob der zeitliche Versatz innerhalb eines vorgegebenen Wertebereichs (39) um einen Versatzwert (40) liegt, welcher einem Abstand eines Anbauteils des Kraftfahrzeugs zum Sensor entspricht. Falls der zeitliche Versatz außerhalb des vorgegebenen Wertebereichs (39) liegt, wird der Wasserstand anhand des zeitlichen Versatzes bestimmt. Falls der zeitliche Versatz innerhalb des vorgegebenen Wertebereichs (39) liegt, wird ein zeitlicher Versatz zwischen dem Sendesignal (30) und zumindest einem weiteren Empfangsecho (31 bis 36) des Empfangssignals (37) für das Bestimmen des Wasserstands (10) bestimmt.</p> |
