Distanzbestimmungsvorrichtung, Anordnung mit der Distanzbestimmungsvorrichtung, Verfahren und Computerprogramm

摘要

Automatische Brandmelder können auf Basis von unterschiedlichen Messverfahren einen Brand detektieren. So sind mittlerweile Brandmelder bekannt, die über Temperaturmessung, Rauchdichtemessung etc. einen Brand detektieren und melden können. Durch die Verfügbarkeit von kostengünstigen Bildsensoren ist es inzwischen auch bekannt, automatische Brandmelder mit Videokameras zu betreiben, wobei der Brand über eine digitale Bildverarbeitung detektiert wird. Es wird eine Distanzbestimmungsvorrichtung 1 mit einer Videokamera 2 zur Erfassung eines Überwachungsbereichs U und zur Ausgabe einer Videosequenz vorgeschlagen, wobei in der Videosequenz der Überwachungsbereich U mit einer aufsteigenden Rauchwolke 5 eines Brands 6 dargestellt und/oder darstellbar ist, mit einer Auswerteeinrichtung 3 zur Auswertung der Videosequenz, wobei die Auswerteeinrichtung 3 ein Distanzmodul 10 zur Bestimmung einer Distanz D der Rauchwolke 5 von der Videokamera 2 auf Basis von einer über digitale Bildverarbeitung bestimmten Aufstiegsgeschwindigkeit vof der Rauchwolke 5 in Kamerakoordinaten der Videokamera 2 und von einer vorgebbaren Aufstiegsgeschwindigkeit vo in Weltkoordinaten.