一种轨枕间机械化排填石碴机

摘要

本实用新型公开了一种轨枕间机械化排填石碴机，是由振动旋挖排石装置、石碴集排装置、振动推石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件和监视器组成。轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，振动旋挖排石装置、石碴集排装置、振动推石装置、发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力；本实用新型能能将工作装置快速对准工作位置；能快速排出轨枕间石碴排放到集石箱体内，并自动分离排出石碴中沙土；能将集石箱体内石碴快速回填到已换轨枕两侧；能适应直线和曲线铁轨路段排石工作；易于实现程序自动控制，操作方便；结构简单、机械化作业率高。

主权项

一种轨枕间机械化排填石碴机，其特征在于：是由振动旋挖排石装置、石碴集排装置、振动推石装置、轨道车、发电机、液压系统箱、第一摄像组件、第二摄像组件和监视器组成。轨道车安装有四个脚轮和两个纵梁，振动旋挖排石装置、石碴集排装置、振动推石装置发电机和液压系统箱设置在轨道车的两个纵梁上，轨道车由工程车牵引，监视器设于牵引车驾驶室内，发电机为油泵和电机提供动力；所述的振动旋挖排石机由旋挖排石装置和振动装置组成；所述的旋挖排石装置由两个第一升降机构、两个旋挖组件和驱动系统组成；所述的升降机构由对称设置的两个串联平行四杆机构和油缸组成，串联平行四杆机构由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有八个双耳环和对称设置的两个连接板，上横梁连接板上设有数个螺栓孔；所述的旋挖组件是由两个第一右旋搅笼、四个第二右旋搅笼、四个左旋搅笼、十个搅笼套筒、五个导石筒、十个自润滑衬套、十个两端具有法兰盘的吊筒、十个第一推力轴承、十二个第二推力轴承和十二个六角螺母组成，第一右旋搅笼设有搅笼轴、轴肩、第一轴颈和第二轴颈，其他左右旋搅笼与第一右旋搅笼结构相似，无第二轴颈；搅笼套筒上设有方形卡槽、四个尖爪和轴孔，导石筒设有两个方形法兰盘；所述的驱动系统由两个低速大扭矩液压马达、两个液压马达支架、两个第一齿轮、四个第二齿轮、四个齿轮轴、二十四个第三齿轮、齿轮箱体和齿轮箱上盖组成，低速大扭矩液压马达设有输出轴，齿轮箱体上对称设置两个连接板、四个第一右旋搅笼轴孔、四个齿轮轴孔、八个第二右旋搅笼轴孔和八个左旋搅笼轴孔，齿轮箱体连接板上设有数个螺栓孔，齿轮箱上盖设有与齿轮箱体对应的轴孔；所述的振动装置是由第一升降机构的上横梁、数个弹性连接组件、齿轮箱体和第一振动电机组成，弹性连接组件由链接螺栓、两个螺旋压簧、螺母和垫片组成；所述的石碴集排装置是由箱体、下横梁、联动门、第二振动电机、数个弹性连接组件、两个油缸和沙土排出组件组成，箱体设有底板、倾斜箱底、两个第一排石门、第二排石门、两个凹槽、两个U形槽、电机室、两个端盖和八个耳环组成，底板对称设有数个螺栓孔，倾斜箱底设有数个筛孔，端盖设有排沙土嘴；下横梁设有连接板和凹槽，连接板上对称设有数个螺栓孔，凹槽利于设置振动电机；联动门是由横梁、两个第一门板和第二门板组成，弹性连接组件是由链接螺栓、两个螺旋压簧、垫片和螺母组成；沙土排出组件是由电机、第一齿轮、第二齿轮、右旋搅笼、左旋搅笼、两个推力轴承和两个螺母组成，左旋搅笼设有轴颈、内六角孔和外螺纹轴段，右旋搅笼设有轴颈、外六角轴段和外螺纹轴段；所述的振动推石装置是由第二升降机构、四个两端具有法兰盘的吊杆和两个振动推石组件组成，第二升降机构是由对称设置的两个串联平行四杆机构和第一油缸组成，串联平行四杆机构是由下横梁、上横梁、两个第一摆杆、两个第二摆杆、连杆、六个销轴组成，下横梁上固连有四个双耳环，上横梁上固连有四个双耳环和四个悬臂；所述的振动推石组件是由吊架、第三振动电机、两个第二油缸、两个推头、四个连接件和四个弹性连接组件组成，吊架上对称设有四个连接板，连接板上设有双耳环；振动电机左右两端固连有方形连接板；第二油缸的缸体设有法兰盘，第二油缸的缸体中部对称位置固连两个具有内螺纹孔的短圆柱，第二油缸活塞杆的伸出端设有法兰盘；推头上设有方形法兰盘；连接件上设有具有螺栓孔的方形耳环和具有外螺纹的圆杆；弹性连接组件是由连接螺栓、两个螺旋压簧和螺母组成；所述的第一摄像组件和第二摄像组件均由摄像头和摄像头支架组成，摄像头支架上设有与摄像头轴线共面的等腰梯形参考平面和底板，摄像头固连于摄像头支架上；二十个自润滑衬套分别穿套固连于二十个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，二十个第一推力轴承分别穿套固连于二十个两端具有法兰盘的吊筒的轴孔中，搅笼套筒的轴孔与吊筒轴孔同轴固连成一体，将余下的十九个吊筒和十九个搅笼套筒分别固连成一体，将导石筒的两个方形法兰盘分别卡入两个搅笼套筒的方形卡槽中固连一体，将余下的九个导石筒与十八个搅笼套筒分别固连成一体，将两个吊筒轴孔分别与齿轮箱体底板的两个齿轮轴孔同轴固连一体，将余下的九对固连于一体的搅笼套筒通过吊筒与齿轮箱固连；第一右旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体第一右旋搅笼轴孔同轴穿入至第一右旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，将余下的三个第一右旋搅笼轴穿入齿轮箱体第一右旋搅笼轴孔，将四个第三齿轮分别套设并固连于第一右旋搅笼轴的第一轴颈上；第二右旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体第二右旋搅笼轴孔同轴穿入至第二右旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，将余下的七个第二右旋搅笼轴穿入齿轮箱体第二右旋搅笼轴孔，将八个第三齿轮分别套设并固连于第二右旋搅笼轴的轴颈上；左旋搅笼轴与对应的搅笼套筒轴孔、吊筒轴孔、齿轮箱体左旋搅笼轴孔同轴穿入至左旋搅笼轴的轴肩与固连于吊筒的第一推力轴承接触，将余下的七个左旋搅笼轴穿入齿轮箱体左旋搅笼轴孔，将八个第三齿轮分别套设并固连于左旋搅笼轴的轴颈上；将齿轮轴同轴套设固连于轮箱体齿轮轴孔中，第三齿轮套设固连于齿轮轴上，将余下的三个齿轮轴固连于轮箱体齿轮轴孔中，将余下的四个第三齿轮分别套设并固连于齿轮轴上；将齿轮箱上盖上的所有轴孔与其对应的所有轴同轴套设其上，使齿轮箱上盖与齿轮箱体合上，将十六个第二推力轴承分别套设于八个第二右旋搅笼轴和八个左旋搅笼轴上螺母预紧，第一振动电机固连于齿轮箱上盖中部对称位置；将四个第二齿轮分别套设并固连于四个第一右旋搅笼的第二轴颈上，将低速大扭矩液压马达输出轴穿设马达支架中间轴孔，将低速大扭矩液压马达与马达支架固连一体，第一齿轮固连于低速大扭矩液压马达的输出轴上，液压马达支架两侧轴孔同轴套设于两个第一右旋搅笼的第二轴颈上，将液压马达支架底板固连于齿轮箱上盖上，将四个第二推力轴承分别套入第一右旋搅笼的第二轴颈上螺母预紧；第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，油缸缸体法兰盘固连于下横梁的中间对称位置，油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中间对称位置，组成第一升降机构；第一摄像组件通过摄像头支架底板固连于升降机构下横梁上连接螺栓穿套于上横梁连接板螺栓孔中，螺旋压簧套设于连接螺栓上，连接螺栓穿套于齿轮箱体连接板上的螺栓孔中，另一个螺旋压簧套设于连接螺栓上，垫片套设于连接螺栓上螺母预紧，组成振动旋挖排石装置；下横梁固连于轨道车的两个纵梁上，第二振动电机固连于箱体底板的下表面中部对称位置，链接螺栓穿过下横梁连接板螺栓孔，将螺旋压簧套设于链接螺栓上，然后穿过箱体底板螺栓孔，另一个螺旋压簧套设于链接螺栓上，垫片套设于链接螺栓上，螺母预紧，箱体与下横梁实现弹性连接；两个U形槽固连于倾斜箱底的下表面上，电机室的左右侧壁、U形槽、倾斜箱底和两个端盖形成两个独立的搅笼空间；右旋搅笼从左端穿过搅笼空间至轴颈穿过电机室左侧壁轴孔，左旋搅笼从右端穿过搅笼空间至轴颈穿过电机室右侧壁轴孔，将第二齿轮套设并固连于左旋搅笼轴颈上，同时推左旋搅笼和右旋搅笼同轴相向运动，直至右旋搅笼的外六角轴段插入左旋搅笼之轴内六角孔中，将两个端盖分别套设于右旋搅笼外螺纹轴段和左旋搅笼外螺纹轴段上，通过螺钉将端盖固连于箱体的四个耳环上，将两个推力轴承分别套设于右旋搅笼外螺纹轴段和左旋搅笼外螺纹轴段上，螺母预紧，第一齿轮固连于电机输出轴上，电机底板固连于电机室顶板下表面上，使第一齿轮与第二齿轮啮合，将电机室盖板固连于箱体上，组成石碴集排装置；第一摆杆、第二摆杆和连杆的三个销孔同轴穿入销轴，另一个第一摆杆和第二摆杆与连杆的三个销孔同轴穿入销轴，两个第二摆杆的两个销孔分别与上横梁上的两个双耳环同轴穿入销轴，两个第一摆杆的两个销孔分别与下横梁上的两个双耳环同轴分别穿入销轴，组成串联平行四杆机构，再与上横梁和下横梁的铅垂对称面对称安装另外一个串联平行四杆机构，第一油缸的缸的体法兰盘固连于下横梁的中部对称位置，第一油缸活塞杆法兰盘固连于上横梁的中部对称位置，组成第二升降机构；第二摄像组件通过摄像头支架之底板固连于第二升降机构的下横梁上；两个第二油缸的缸体法兰盘分别与第三振动电机左右两端的方形连接板固连，四个连接件之圆杆的外螺纹段分别旋入两个第二油缸的缸体中部四个短圆柱内螺纹孔中，将吊架套设于其上，使连接件方形耳环置于吊架连接板上的双耳环中间，两个螺旋压簧分别置于连接件方形耳环与连接板上双耳环中间，使他们同轴，连接螺栓从右侧依次穿入连接板上双耳环一个螺栓孔、一个螺旋压簧、连接件方形耳环螺栓孔和连接板上双耳环另一个螺栓孔，螺母预紧，组成弹性连接组件，两个推头方形法兰盘分别固连于第二油缸活塞杆法兰盘上，组成振动推石组件；四个吊杆上端法兰盘分别固连于上横梁的四个悬臂上，四个吊杆下端法兰盘分别固连于两个振动推石组件吊架上，组成振动推石装置。