步进电动机驱动装置

摘要

本发明提供一种步进电动机的驱动装置，其目的在于防止电动机的误动作。该步进电动机的驱动装置执行下述第一控制和下述第二控制，该第一控制基于开关信号，使第一及第四开关元件和第二及第三开关元件反转而进行切换，该第二控制基于开关信号，使第一及第二开关元件反转，将第三开关元件固定为OFF，将第四开关元件固定为ON，在该步进电动机的驱动装置中，在进行两个控制切换时，进行第三控制，即，将第一及第三开关元件固定为OFF，将第二及第四开关元件固定为ON，并且与通过切换而在误差放大器中产生的输出增加或减少相应地，使电流指令值暂时增加或减少，并向误差放大器输入。

主权项

一种步进电动机的驱动装置，其具有：H桥电路，该H桥电路具有配置在步进电动机的线圈的一端部和电源之间的第一开关元件、配置在所述线圈的一端部和接地之间的第二开关元件、配置在所述线圈的另一端部和所述电源之间的第三开关元件、配置在所述线圈的另一端部和接地之间的第四开关元件；以及驱动电路，其控制各开关元件的ON/OFF，所述驱动电路具有：电流检测单元，其检测所述线圈的电流；误差放大器，其与用于决定流过所述线圈的电流值的电流指令值、和利用所述电流检测单元得到的电流值之差对应，进行信号输出；以及开关信号生成单元，其基于所述误差放大器的信号输出，生成用于决定ON和OFF的比例的开关信号，所述驱动电路择一地执行下述第一控制和第二控制而进行所述线圈的1‑2相励磁，所述第一控制基于所述开关信号，对所述第一及第四开关元件进行ON/OFF的切换，并且，以与所述第一及第四开关元件的ON/OFF反转的状态，对所述第二及第三开关元件进行ON/OFF的切换，所述第二控制基于所述开关信号，对所述第一和第二开关元件以彼此反转的状态进行ON/OFF的切换，并且，将所述第三开关元件保持OFF、将所述第四开关元件保持ON，该步进电动机的特征在于，在所述第一控制和所述第二控制切换时，进行第三控制，该第三控制将所述第一及第三开关元件固定为OFF，将所述第二及第四开关元件固定为ON，并且，与由于切换而所述误差放大器产生的输出增加或减少相应地，使电流指令值暂时增加或减少，并向所述误差放大器输入。