一种大粒种子定向播种装置

摘要

一种大粒种子定向播种装置，包括工作台、输送机构、苗盘、压穴机构、摄像检测机构、吸种机构、种箱、导向板、调向机构、矫正机构以及控制箱，工作台包括机架和工作台面；输送机构、压穴机构、摄像检测机构、吸种机构、调向机构、矫正机构均与控制箱内的控制系统连接；摄像检测机构与控制箱内的控制系统外接、内部装有图像处理软件的计算机。本装置传感器对工作过程进行精确检测反馈，输送速度通过步进电机调频实现，压穴气缸、矫正气缸往复运动和集气管连接吸针头运动采用双单向节流阀进行调速，实现播种后出芽点朝向一致定向播种。

主权项

一种大粒种子定向播种装置，包括工作台、输送机构、苗盘、压穴机构、摄像检测机构、吸种机构、种箱、导向板、调向机构、矫正机构以及控制箱，其特征在于：所述工作台包括机架和工作台面；所述机架上按流水线的工作流程分别固定有压穴机构、摄像检测机构、调向机构、吸种机构、种箱、矫正机构；所述工作台面的下方设有控制箱；所述输送机构、压穴机构、摄像检测机构、吸种机构、调向机构、矫正机构均与控制箱内的控制系统连接；所述摄像检测机构与控制箱内的控制系统外接、内部装有图像处理软件的计算机；所述输送机构包括步进电机、皮带轮、输送带以及导向板；所述步进电机安装在工作台苗盘输出端侧面，所述输送带设置于工作台面上，所述步进电机与输送带之间通过皮带轮连接，所述导向板设置于输送带两侧，其宽度能调整；所述压穴机构包括设置于气缸支架上的光电传感器和压穴气缸；所述压穴气缸内的活塞杆顶端安装一个带滑槽的压穴夯头基座，所述压穴夯头基座的滑槽里设有呈Ｖ型的夯头，所述夯头的数量和尺寸根据苗盘压穴的要求调整。