| 主权项 |
一种自动售货机出货装置，包括驱动端(1)、控制端(2)和货道(4)；其特征在于：驱动端(1)通过控制线与控制端(2)相连通，驱动端(1)中控制芯片(11)连通互锁电路(12)，互锁电路(12)与驱动电路(13)相连通，驱动电路(13)通过控制线(21)和控制线(22)分别与控制端(3)中的第一控制器(31)和第二控制器(32)相连通；控制端(2)包括第一控制器(31)和第二控制器(32)；第一控制器(31)包括第一电磁铁(310)和第二电磁铁(320)，第一“十”字形伸缩杆(312)上端连接到所述第一电磁铁(310)内部，所述第一电磁铁(310)内部设置有第一弹簧(311)，并且第一弹簧(311)套在所述第一“十”字形伸缩杆(312)上端，第二“十”字形伸缩杆(322)上端连接到所述第二电磁铁(320)内部，所述第二电磁铁(320)内部设置有第二弹簧(321)，并且所述第二弹簧(321)套在所述第二“十”字形伸缩杆(322)上端；以及当所述控制芯片(11)为单片机时，所述互锁电路(12)的输入是所述单片机的两个输出管脚(P1,P2)，所述互锁电路(12)的输出是两个控制逻辑(CTR_A,CTR_B)，当所述两个输出管脚(P1,P2)不全为1时，所述两个控制逻辑(CTR_A,CTR_B)中相对应的一个输出1，所述驱动电路(13)使相对应的所述第一电磁铁(310)的第一“十”字形伸缩杆(312)或所述第二电磁铁(320)的第二“十”字形伸缩杆(322)向上升起，而当所述两个输出管脚(P1,P2)都是1或者0时，所述两个控制逻辑(CTR_A,CTR_B)都输出0。 |
