| 发明名称 | 一种自移动装置及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种自移动装置，包括本体（1）、下视传感器（2）和控制模块，所述下视传感器数量为两个以上，所述两个以上的下视传感器均安装在所述本体的底部；所述控制模块安装在所述本体内，与所述下视传感器连接，所述控制模块根据所述下视传感器发送来的悬空信号数量控制所述本体动作。本发明中使本体做出正确的动作，避免转到另一悬空位置造成跌落，也避免悬空时空转造成浪费和可能的污染。 | ||
| 申请公布号 | CN104216404A | 申请公布日期 | 2014.12.17 |
| 申请号 | CN201310213355.4 | 申请日期 | 2013.05.31 |
| 申请人 | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 | 发明人 | 汤进举 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 姚垚;张荣彦 |
| 主权项 | 一种自移动装置，其特征在于，包括：本体（1）；下视传感器（2），所述下视传感器（2）数量为两个以上，所述两个以上的下视传感器（2）均安装在所述本体（1）的底部；控制模块，所述控制模块安装在所述本体（1）内，与所述下视传感器（2）连接，所述控制模块根据所述下视传感器（2）发送来的悬空信号数量控制所述本体（1）动作。 | ||
| 地址 | 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 | ||