驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种能够高精度地检测出需要驾驶辅助的交叉路口、并更适当地进行驾驶辅助的驾驶辅助装置，在驾驶辅助装置(2)中包括：车速获取部(64)，其获取车辆(1)的车速的信息；辅助条件判定部(98)，其基于由车速获取部(64)获取的车速(V)是否在基准车速(V1)以下、和车辆(1)的前方的交叉路口信息、或者前车信息，来判定是否满足对车辆(1)的驾驶者进行驾驶辅助的条件即辅助工作条件；以及辅助执行部(100)，其在由辅助条件判定部(98)判定为满足辅助工作条件的情况下，作为驾驶辅助，执行至少包含对于驾驶者的提醒注意、制动控制、转向控制中的任一种的辅助。

主权项

一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：车速获取单元，其获取车辆的车速的信息；辅助条件判定单元，其基于由所述车速获取单元所获取的所述车速是否是基准车速以下、和所述车辆的前方的交叉路口信息、或者前车信息，来判定是否满足对所述车辆的驾驶者进行驾驶辅助的条件即辅助工作条件；以及驾驶辅助单元，其在由所述辅助条件判定单元判定为满足所述辅助工作条件的情况下，作为所述驾驶辅助，执行至少包含对于所述驾驶者的提醒注意、制动控制、转向控制中的任一种的辅助。