弹簧送料组装机构

摘要

本发明公开了一种弹簧送料组装机构，包括弹簧送料装置和弹簧组装装置，弹簧组装装置包括支撑架、安装架、弹簧角度调整装置、机械手装置和弹簧夹持挂钩装置，弹簧角度调整装置包括第一滑槽座、第二滑槽座、弹簧移位推杆装置、推料装置和斜面挡块，第一滑槽座与第二滑槽座拼接后在内部形成有滑槽，弹簧移位推杆装置上设有接料杆，弹簧移位推杆装置通过接料杆带动弹簧在滑槽内移动，推料装置能将经斜面挡块调整角度后的弹簧推送到限位块上，弹簧夹持挂钩装置包括上压料装置和下顶料装置，下顶料装置可与上压料装置相配合将弹簧的钩部钩入微动开关的公共脚的钩挂孔中。本发明的自动化程度高，产品质量稳定，能有效提高组装效率和产品合格率。

主权项

一种弹簧送料组装机构，包括弹簧送料装置(1)和弹簧组装装置，其特征在于：所述弹簧组装装置包括支撑架(2)、安装架(3)、弹簧角度调整装置(5)、机械手装置(6)和用于将弹簧的一钩部钩入微动开关的公共脚的钩挂孔中的弹簧夹持挂钩装置(7)，所述安装架(3)和弹簧角度调整装置(5)分别装设在支撑架(2)上，所述机械手装置(6)装设在安装架(3)上，所述弹簧角度调整装置(5)包括第一滑槽座(51)、第二滑槽座(52)、弹簧移位推杆装置(53)、推料装置(54)和用于调整弹簧角度的斜面挡块(55)，所述第一滑槽座(51)与第二滑槽座(52)拼接后在内部形成有滑槽(56)，所述弹簧移位推杆装置(53)上设有朝向第一滑槽座(51)的接料杆(57)，所述弹簧移位推杆装置(53)通过接料杆(57)带动弹簧在滑槽(56)内移动，所述斜面挡块(55)装设在第一滑槽座(51)上并位于滑槽(56)内，所述第二滑槽座(52)的侧面设有限位块(58)，所述推料装置(54)位于第一滑槽座(51)的一侧并可依次穿过第一滑槽座(51)和弹簧移位推杆装置(53)将钩挂在接料杆(57)上的弹簧推送到限位块(58)上，所述弹簧夹持挂钩装置(7)包括上压料装置(71)和下顶料装置(72)，所述上压料装置(71)装设在安装架(3)上，所述下顶料装置(72)装设在支撑架(2)的下方并可穿过第二滑槽座(52)开设的通孔(521)与上压料装置(71)相接触。