多自由度侧杆的操纵力及对应位移测试装置

摘要

本发明提供一种多自由度侧杆的操纵力及对应位移测试装置，包括：侧杆，其包括侧杆底板；侧杆夹具单元，其用于夹紧侧杆；手动驱动测量装置，其包括安装支架单元和把手单元，安装支架单元与侧杆底板连接以支撑所述侧杆，把手单元安装到安装支架单元的顶部，用于模拟对应于飞机的俯仰轴或横滚轴的侧杆的运动；倾角传感器，其布置在侧杆夹具单元的顶部，用于采集飞机的俯仰轴或横滚轴的角度；以及拉压力传感器，其布置在侧杆夹具单元的侧部，并连接到把手单元，用于采集飞机的俯仰轴或横滚轴的操纵力，拉压力传感器垂直于侧杆的轴线布置。本发明的测试装置能够准确地得到侧杆的操纵力及对应位移的数据。

主权项

多自由度侧杆的操纵力及对应位移测试装置，其特征在于，包括：侧杆(300)，其包括侧杆底板(304)；侧杆夹具单元(200)，其用于夹紧所述侧杆(300)；手动驱动测量装置(100)，其包括安装支架单元(101)和把手单元(103)，所述安装支架单元(101)与所述侧杆底板(304)连接以固定所述手动驱动测量装置(100)，所述把手单元(103)安装到所述安装支架单元(101)的顶部，用于模拟对应于飞机的俯仰轴或横滚轴的所述侧杆(300)的运动；倾角传感器(108)，其布置在所述侧杆夹具单元(200)的顶部，用于采集飞机的俯仰轴或横滚轴的角度；以及拉压力传感器(105)，其布置在所述侧杆夹具单元(200)的侧部，并连接到所述把手单元(103)，用于采集飞机的俯仰轴或横滚轴的操纵力，其中所述拉压力传感器(105)垂直于所述侧杆(300)的轴线布置。