一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置

摘要

本实用新型涉及一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置，包括悬挂浆和抗压筒，抗压筒内设有电源板、电路板、磁性传感器、加速度计和陀螺仪；所述磁性传感器、加速度计和陀螺仪分别测量地球磁场分量、地球重力分量和整个装置的转速；所述电路板实时采集所述磁性传感器、加速度计和陀螺仪的测量数据，进而计算动态旋转状态中的钻井姿态。本实用新型具有实时性的特点，不需等到系统钻停后再进行姿态解算，可以测量动态旋转状态下的钻井姿态，在系统钻进过程中实时给出姿态信息，有效的提高了系统的工作效率，对动态钻井具有重要作用。

主权项

一种用于钻井的动态旋转姿态测量装置，其特征在于，包括：悬挂浆，用于搭载钻井装置的旋转导向系统；抗压筒，与悬挂浆连接，其内设有电源板、电路板、磁性传感器、加速度计和陀螺仪；所述磁性传感器、加速度计和陀螺仪分别测量地球磁场分量、地球重力分量和整个装置的转速；所述电路板实时采集所述磁性传感器、加速度计和陀螺仪的测量数据，进而计算动态旋转状态中的钻井姿态。