一种独轮自平衡代步车

摘要

本实用新型提供了一种独轮自平衡代步车，该独轮自平衡代步车包括：两个侧挡板，与两个侧挡板转动连接的转轮，与转轮连接并驱动转轮转动的无刷轮毂电机，与无刷轮毂电机连接的控制装置，与控制装置连接的蓄能电池，以及分别固定在侧挡板外侧的可折叠踏板，分别可拆卸的固定在两个侧挡板上的扶手。本实用新型的有益效果是：本制作是独轮自平衡代步车，实现载人行驶的功能。通过设置的扶手提高了代步车在运行时的稳定性，以及人体在使用时的安全性能。

主权项

一种独轮自平衡代步车，其特征在于，包括：两个侧挡板，与所述两个侧挡板转动连接的转轮，与所述转轮连接并驱动所述转轮转动的无刷轮毂电机，与所述无刷轮毂电机连接的控制装置，与所述控制装置连接的蓄能电池，以及分别固定在所述侧挡板外侧的可折叠踏板，分别可拆卸的固定在所述两个侧挡板上的扶手；其中，所述控制装置包括：采集转轮加速度的加速度计；采集所述转轮角速度的陀螺仪；与所述加速度计、陀螺仪及所述无刷轮毂电机信号连接的单片机，所述单片机根据所述加速度计及所述陀螺仪分别采集的加速度及角速度参数计算出转轮的平衡参数，根据所述平衡参数控制所述无刷轮毂电机运动。