发明名称 一种玉米果穗考种的方法
摘要 本发明涉及一种玉米果穗的考种方法,其包括步骤:S1考种设备连接;S2考种工程初始化;S3果穗处理模式设置:若样品匀整,进入步骤S31批量处理;若样品不匀整,则进入步骤S32精确处理;S4玉米果穗脱粒;S5穗轴处理模式设置:若样品匀整,进入步骤S51玉米穗轴批量处理;若样品不匀整,则进入S52精确处理;S6籽粒批量处理。本发明提出的方法能够获取精确的玉米果穗指标,有效保证了考种过程的误差控制;并通过软件与硬件结合的方式,利用图像计算技术,完成玉米果穗考种,很好地保证数据指标的一致性以及极大地提高考种效率,减少人工成本;并通过图像技术保存了玉米果穗的原始图像信息,建立起玉米果穗的数字化资源。
申请公布号 CN103210716B 申请公布日期 2014.12.17
申请号 CN201310146473.8 申请日期 2013.04.24
申请人 北京农业信息技术研究中心 发明人 赵春江;吴升;郭新宇;肖伯祥;杜建军
分类号 A01C1/00(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I 主分类号 A01C1/00(2006.01)I
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人 王朋飞
主权项 一种玉米果穗的考种方法,其特征在于,包括步骤:S1考种设备连接:所述考种设备包括照相机、重量传感器、步进电机、脱粒机、数据采集卡,用于组成精确玉米果穗考种系统、批量玉米果穗考种系统、玉米籽粒考种系统或脱粒系统;其中,所述批量玉米果穗考种系统包括照相机、重量传感器、数据采集卡;所述精确玉米果穗考种系统包括重量传感器、步进电机、照相机、数据采集卡;所述脱粒系统包括脱粒机;所述玉米籽粒考种系统包括照相机、重量传感器、数据采集卡;S2考种工程初始化:建立样本信息,将玉米考种指标列表,设定误差区间范围;S3果穗处理模式设置:若样品匀整,进入步骤S31;若样品不匀整,则进入步骤S32:S31玉米果穗批量处理:把1‑5个果穗样本放置在带有重量传感器的托盘上,通过重量传感器获取玉米果穗重量,利用相机拍摄玉米果穗图片,进行数据处理,所述的数据处理包括图像数据的处理,当处理显示图像数据错误,则该样品转为精确处理;所述图像数据的处理,是使用图像处理算法对图像进行背景归一化、二值化处理提取籽粒轮廓特征,获得玉米果穗指标,在计算过程中给出可视化的计算过程信息,可有效避免考种指标计算错误;通过可视化信息可看到玉米果穗上的籽粒逐渐地被查找到,根据可视化的图像信息判断计算指标的正确性;S32玉米果穗精确处理:通过重量传感器获取一个玉米果穗重量,用相机拍摄玉米果穗的图片;S4玉米果穗脱粒;S5穗轴处理模式设置:若样品匀整,进入步骤S51;若样品不匀整,则进入步骤S52:S51玉米穗轴批量处理:把1‑5个穗轴样本放置在带有重量传感器的托盘上,通过重量传感器获取玉米穗轴重量,利用相机拍摄玉米穗轴图片,进行数据处理;所述数据处理包括图像数据的处理,当处理显示图像数据错误,则该样品转为精确处理;S52玉米穗轴精确处理:通过重量传感器获取一个玉米穗轴重量,用相机拍摄玉米穗轴的四个方位的图片;所述步骤S3和S5中判断样品是否匀整的指标包括:是否为杂交系,空粒面积是否大于10%;黑白粒数量是否大于10%;S6籽粒批量处理:通过重量传感器获取100‑150个玉米籽粒重量,利用相机拍摄玉米籽粒的图像信息;所述步骤S6还包括图像数据的处理,当处理显示图像数据错误,则该样品转为精确处理,所述玉米籽粒的精确处理包括重量测量和尺寸的测量;所述图像数据的处理,是通过可视化信息可看到籽粒逐粒地被查找到,通过把采集的籽粒每个籽粒图像进行二值化来表现计算机识别到了这个籽粒;表达出籽粒的长度、宽度测量信息。
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