冲击类紧固工具转速控制方法

摘要

本发明主要公开冲击类紧固工具转速控制方法，其包括：预设定和动态控制两部分，预设定包括如下内容：设定多个工作档位，并设置一个占空比较大的PWM信号作为通电后一时期内的驱动信号，使电机能够以较大转速转动，提高工作效率，在主控制器根据反馈装置判断出进入冲击阶段需要进行扭力控制降低转速时，主控制器又以对应用户当前所设的工作档位的占空比较低的PWM信号驱动电机进行调整，本发明的控制方法可以更好地提高工作效率效率，满足用户在工作初期希望以较高转速驱动固定件的需求；而在扭力控制阶段，本发明的方法能自动使用合适的扭力去驱动固定件钉，以更好地达到用户使用要求，使用户获得良好的使用体验。

主权项

一种冲击类紧固工具转速控制方法，其特征在于，包括：预设定和动态控制，预设定包括如下内容：设定多个工作档位，用户能通过操作档位装置设定的工作档位，并且主控制器能通过的档位装置识别用户设定的工作档位，每一个工作档位均具有与它们对应的PWM信号，不同的PWM信号具有不同的占空比，占空比最大的一个PWM信号为最高档驱动信号，PWM信号用于驱动电子开关，电子开关用于驱动电机转动，扳机开关控制接入至电机的电流大小，主控制器预存有用于判断何时结束高效驱动的判据；动态控制在扳机开关为电机通电后包括如下步骤：（1）高效驱动：主控制器以一个具有预定占空比的高效信号驱动电子开关进而驱动电机转动，当所选工作档为最高档以外的工作档时，高效信号的占空比大于所选工作档驱动信号的占空比；同时主控制器进入反馈信号检测状态，反馈装置对构成触发的实际物理量进行采集并将它们转化为主控制器能接收和处理的反馈信号，然后进入步骤（2）；（2）冲击判断：主控制器对其所接收的反馈信号进行判断，当反馈信号符合预存的判据时，则进入步骤（3）；如果不符合预存的判据时，则继续执行步骤（1）；（3）切换档位：主控制器根据即时用户设置的工作档位改为使用对应该工作档位的PWM信号驱动电子开关进而驱动电机，直至扳机开关切断电源。