连续管作业装置及其转速控制方法

摘要

一种连续管作业装置，包括注入头、连续管、车体、设置于车体上的滚筒、滚筒驱动机构和排管机构。所述连续管的一端连接注入头，另一端穿过所述排管机构后固定于所述滚筒上。所述滚筒用于缠绕连续管，并能够在所述滚筒驱动机构的驱动下转动。排管机构能够引导所述连续管在滚筒的轴向方向上移动。所述滚筒的轴线与车体的长方向平行。因为上述连续管作业装置的滚筒的轴线方向与车体的长方向平行，因此，滚筒的长度增加，使得缠绕于滚筒上的连续管的长度增加，从而增加连续管作业装置的作业深度。

主权项

一种连续管作业装置，包括注入头、连续管、车体、设置于车体上的滚筒、滚筒驱动液压马达和排管机构，所述连续管的一端连接注入头，另一端穿过所述排管机构后固定于所述滚筒上，所述滚筒用于缠绕连续管，排管机构能够引导所述连续管在滚筒的轴向方向上移动，所述滚筒在滚筒驱动液压马达的驱动下转动，所述滚筒的轴线与车体的长度方向平行，所述车体包括车头和与车头连接的拖车车架，所述拖车车架包括滚筒支撑部，所述滚筒支撑部包括相对地设置的两大梁，所述滚筒两端分别饺接于两大梁上，所述排管机构包括导引杆、丝杆、滑座和丝杆驱动机构，所述导引杆和丝杆与滚筒轴线平行设置，所述滑座滑动地设置于所述导引杆上，并与所述丝杆啃合，丝杆驱动机构用于驱动丝杆转动，所述连续管穿过所述滑座，其特征在于：所述滑座包括牵引部、与牵引部固定连接的啮合部、滑动部、固定件、压块和弹性件，所述牵引部上开设有供连续管穿过通孔，所述啮合部与所述丝杆啮合，所述滑动部滑动地设置于所述导引杆上，所述滑动部设置于压块和牵引部之间，所述固定件穿过弹性件后将压块锁定于牵引部上。