并联液压支架及其应用

摘要

本发明涉及并联液压支架及其应用，包括顶板、底板和六个驱动杆，所述驱动杆设置在顶板和底板之间，所述驱动杆的一端与顶板固定相连，所述驱动杆的另一端与底板固定相连，所述六个驱动杆与顶板的六个连接点之间的连线构成四边形或六边形，所述六个驱动杆与底板的六个连接点之间的连线构成四边形或六边形，所述驱动杆通过球铰和虎克铰实现与顶板和底板的固定连接，该顶板具有四个或六个自由度，可实现不同位置的移动，能够适应多种应用场合，操作方便，效果显著。

主权项

并联液压支架，包括顶板、底板和六个驱动杆，其特征在于，所述驱动杆设置在顶板和底板之间，所述六个驱动杆成两排三列设置，其中，两侧驱动杆的一端通过虎克铰与底板固定连接，中间驱动杆的一端通过球铰与底板固定连接；所述两侧驱动杆的另一端通过虎克铰且中间驱动杆的另一端通过球铰共同与顶板固定连接，或所述两侧驱动杆的另一端通过球铰且中间驱动杆的另一端通过虎克铰共同与顶板固定连接；所述六个驱动杆与顶板的连接点之间的连线构成四边形或六边形，所述六个驱动杆与底板的连接点之间的连线构成四边形或六边形。