一种基于伪像距的单目测距方法

摘要

本发明公开了一种基于伪像距的单目测距方法，包括如下步骤：（S10）通过摄像装置获取已知参照物的影像并传输至接收显示器，在接收端测定出此时的伪像距；（S20）在保持摄像装置设置参数不变的情况下获取目标物的影像并传输至接收显示器，在接收端测定得出目标物的物距，即摄像装置与目标物的距离；其中，摄像装置为单目摄像装置。本发明通过伪像距概念的提出，提供了一种构思新颖独特的单目测距思路，相比现有的多目测距，减少了摄像头个数，节省功耗，相比其他单目测距，精度高，复杂度低，当应用于电力巡线无人机测距领域时，在不增加电力巡线无人机任何额外负载及电量的情况下，能够实时高效地获得巡视无人机与标识物的距离，达到避障目的。

主权项

一种基于伪像距的单目测距方法，其特征在于，包括如下步骤：（S10）通过摄像装置获取已知参照物的影像并传输至接收显示器，在接收端测定出此时的伪像距；（S20）在保持摄像装置设置参数不变的情况下获取目标物的影像并传输至接收显示器，在接收端测定得出目标物的物距，即摄像装置与目标物的距离；其中，摄像装置为单目摄像装置。