三相对称印制绕组的制作方法

摘要

本发明公开了三相对称印制绕组的制作方法，尤其是能制作出转矩脉动非常小的三相对称印制绕组。利用冲片制作组片，并将组片制作成闭合印制绕组，再通过剪断去除闭合印制绕组的最上层和最下层的各6根导体，获得U+，U-，V+，V-，W+，W-共6个分布式绕组，最后将U+与U-相串联或并联得到U相绕组，按相同方法得到V相绕组和W相绕组，将三相绕组连接在一起，得到星形或三角形连接的三相对称印制绕组。利用优化设计方法对导体的形状包括对配套的电机圆柱永磁体的分布半径及其半径进行优化设计，使得反电动势谐波分量产生的转矩脉动降为最小。本发明制得的三相对称印制绕组应用于高精度、高动态性能的伺服驱动电机。

主权项

三相对称印制绕组的制作方法，其特征在于包括下述步骤：A）制作冲片：在厚度均匀的导电片上，通过冲模或化学腐蚀获得绕轴心均匀分布的、数量为3N、形状相同的冲槽，同时在冲槽所属区域的外部制作出多个定位孔，即得冲片；B）制作组片：将一片冲片的定位孔套进定位销后水平放置，在该冲片上定位并放置绝缘坯布，再将另一片冲片翻转后用定位销定位，使两片冲片的导体的内端头两两对齐，加压加热保温，使绝缘坯布将两片冲片粘接在一起；将内端头以内的部分去除，再将两两对齐的内端头焊接起来，即得组片；C）制作闭合的印制绕组：两个组片之间放置绝缘坯布，通过定位孔套入定位销使两个组片的导体的外端头重叠对齐，加压加热保温，使绝缘坯布将两个组片粘接在一起；将外端头以外的部分去除，再将两两对齐的外端头焊接起来，即得闭合的印制绕组；D ) 制作三相对称印制绕组：采用60°相带，将闭合的印制绕组通过剪断去除最上层和最下层的各6根导体，获得6个分布式绕组，记为U+，U‑，V+，V‑，W+，W‑；将U+与U‑相串联得到U相绕组，将V+与V‑相串联得到V相绕组，将W+与W‑相串联得到W相绕组，将三个相绕组的末端连接在一起，得到星形连接的三相对称印制绕组；其中， N为大于等于4的正整数；每张冲片中的两个冲槽之间的剩余部分称为导体。